爱上台湾机器人

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　　前言：自捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克于1920年在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，创造出机器人这个词起，人类即积极研究制造机器人，到了现代，机器人已融入人类的生活当中，英国人工智慧专家大卫·李维更大胆预测：也许到了2050年，人类甚至会嫁娶机器人。在机器人研发方面，台湾有着不少先进的经验，今日本报记者搜集台湾研发的机器人精英，感受它们的无穷魅力。

聪明机器人帮你照顾老小

　　退休多年的陈伯伯、陈妈妈，孩子虽不在身边，但早上都会有人跟他们说 “早安”，问候之后，随即递上报纸。而这一天，陈伯伯体温似乎高了些，时间一到，也马上有人提醒该吃药，并且随即将陈伯伯的部分生理数据传输到他儿子的手机里。

　　帮忙做这些事的，不是隔壁邻居，也不是家里请的保姆，而是机器人。台湾成功大学电机系教授李祖圣指出，随着高龄化时代来临，子女不在身边，让机器人帮忙照顾年迈父母的方式，再过几年很可能成为家庭生活的常态。

　　机器人不仅能照顾老人，而且能照顾年幼的婴儿。例如可由父母亲遥控追踪的 “智能型亲子照护追踪婴儿车”，整合多种机器人控制系统，让婴儿车机器人可以跟着父母移动，还能搭配遥控器使用，共有追踪、避障及摇篮等多种模式，可减轻照顾者的负担。

　　岛内婴儿车首见的追踪模式是让婴儿与父母保持50－70厘米的距离，让父母亲随时都知道心肝宝贝的动静。摇篮模式则是近年多家厂商开发的功能，婴儿车机器人会自动周期性地左右摇晃，取代人力，让婴儿能有置身摇篮的模拟情境。
可爱机器人陪你读书减肥

　　台湾中央大学资讯工程系教授苏木春带领的研究团队，开发出一套能侦测情绪的机器人系统。

　　机器人史宾利用身上的摄影机，可以寻找出使用者脸部表情特征并判断他的注意力状态。研究团队成员谢易铮表示，这种表情侦测主要是将使用者的眉毛、嘴角等五官的变化输入计算机，利用计算机图形识别功能，分析使用者的情绪状态。目前史宾已经能辨识出高兴、生气、伤心、惊恐等四种情绪。

　　研究团队目前将这套系统应用在辅助学习上。史宾扮演伴读书童的角色，有陪伴学童、记录学习历程的功能，也有监督学童学习的效果。

　　对于想减肥的女士，台湾也有一种减肥机器人能助你一臂之力。它是跟着使用者全方位移动的交互式机器人，未来商业化量产之后，再也不怕一个人想打网球、桌球时得“单打”，随时启动减肥机器人，它就可以陪使用者从事各式各样的运动，达到运动瘦身效果。

美女机器人为你唱歌画画

　　在台湾有世界第一台“仿真人脸双足人形娱乐表演机器人”，它名叫甄娜（Janet），身高160厘米，体重65公斤，有张美女脸庞，会用眼睛看乐谱 （简谱），还能以通用拼音写歌词，并张嘴以机器人特有的歌声唱歌。

　　除了唱歌，台湾科技大学机器人剧场研发团队测试过甄娜的人像素描能力，只要5分钟就可当场完成人像素描。虽然画得像卡通人物，但颇具神韵。未来研发团队将继续 “训练”甄娜歌仔戏、布袋戏等戏剧身段，及“二手抛接三个橘子”的杂耍技能，做一名全能的表演机器人。

　　据介绍，甄娜机器人身体主要关节有39个马达，经由数位讯号处理器控步行及各种动作。

世界最小机器人带你娱乐

　　目前吉尼斯世界纪录认证的 “世界最小商品化人形机器人”，身高16．5厘米，是由日本Takarato—my公司所研发生产的迷你机器人i－索宝 （如左图）。不过，这个纪录就要被打破了！台湾的极趣科技公司已研发出新款机器人，身高只有15厘米，取名“BeRobot”，这款能提供娱乐功能的机器人预定今年圣诞节就会正式量产上市。

　　台湾极趣公司负责人张恩慈表示，已经为“BeRobot”申请吉尼斯世界纪录认证，通过之后，可望获得“世界最小商品化人形机器人”头衔。他表示，“BeRobot”内键超过65000种动作，举凡双足步行、踢足球、翻筋斗、挥拳、弯身、屈膝、跳舞、伏地挺身，甚至太极拳都难不倒它。